免費親子景點
不用門票就能玩的親子去處，多半是特色公園和公立親子館。親子館很多要預約、週一休館，出發前先看各地點的說明。
36 個地方
雅聞香草植物工廠
免門票的三義香草花園，入口附近有白沙坑讓孩子玩沙
臺鹽通霄觀光園區 (臺鹽通霄精鹽廠)
免門票的鹽業觀光園區，有親水廣場能戲水，大人可以泡腳
竹南運動公園
約 14 公頃的大型運動公園，有多區兒童遊戲場、地景溜滑梯、溜冰場與大草皮。
臺灣菸酒股份有限公司-竹南啤酒廠
免門票的啤酒主題園區，有大草皮可跑跳、池塘能餵魚
台灣油礦陳列館
免門票的石油主題館，互動遊戲、VR加上戶外礦車軌道坡道
竹南獅山親子公園
以火炎山為主題的大型溜滑梯公園，七條磨石子滑道、沙坑與夏季戲水區可玩半天。
假日之森浪花村
竹南龍鳳漁港旁的細沙海灘，退潮時能挖沙、踏浪、抓小螃蟹
火炎山生態教育館
免費小型生態館，AR 互動和闖關學習單認識石虎
頭份市綜合運動公園
與竹南運動公園相連的綜合運動公園，有遮陽沙坑、夏季親水步道與磨石子溜滑梯。
貓裏喵親子公園
以八爪章魚溜滑梯聞名的免費海洋主題公園，有沙坑、貝殼滑梯與溜冰場。
灣麗親子公園
以農業為主題的免費共融公園，六座以上溜滑梯高低不同，還有雙沙坑與無障礙坡道。
苑裡出水沙灘海堤
退潮後的大片細沙灘，可以玩沙、踏浪、觀察小螃蟹
苑港濱海公園
緊鄰漁港與沙灘的海邊公園，鞦韆種類多，還有草地、籃球場與彩虹橋夕陽。
雪霸國家公園管理處汶水遊客中心
免門票的國家公園遊客中心，有大草坪、生態池與小型兒童遊戲區，適合野餐放風。
苗翔牧場
造橋免門票牧場，五六月南瓜隧道搭配牛馬等小動物
綺緣樟腦精油觀光工場
可讓孩子做手工皂，戶外有魚池可餵魚、看火車
頭份音樂公園
薩克斯風造型的市區共融公園，三座溜滑梯、滑索與會發聲的鋼琴，但最高滑梯近期封閉。
竹南親子館 - 苗栗縣北區托育資源中心
小而溫馨的北區托育資源中心，免費玩具與繪本可借，老師會陪玩，活動課程需預約。
通霄海盜船公園
海盜船造型的共融溜滑梯公園，緊鄰鐵道可看火車，適合學齡前小孩。
獅潭鄉汶水公園
汶水老街旁的茶壽造型磨石子大溜滑梯，三種高度，旁有免費大停車場與公廁。
Yuanli Sports Park
苑裡鎮的大型運動公園，有溜滑梯、鞦韆等兒童遊具，也有大操場和風雨球場。
國立臺灣工藝研究發展中心苗栗工藝產業研發分館
免費看瓷偶、纏花工藝展，還能報名陶藝等手作課
苗栗縣頭份親子館
桃竹苗規模大的公辦親子館，有 0 到 2 歲專區、戶外電動車，但需預約且冷氣常被抱怨。
苗栗滑步車公園
高架橋下的共融遊戲場，有滑步車道、溜滑梯與軟墊區，晴雨天都能放電。